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刚看了成都嵌入式论坛，王振运 谭强 徐鑫的四轮壁障小车，2011年8月3日21:39:56

有空给我看看 壁障 视频

王振运 谭强 徐鑫 小车的黑线循迹 2011年8月7日0:33:23
上次忘了拍壁障的视频了，而且这儿不能本地上传图片视频很麻烦啊，所以都是图片些

整体车架

由于发的寻线器TK-20-N-Manual只有一个，没法使用，用所以用的这个红外对管模块。

地板的边框是黑的，但是有点窄，而且反光性太好，所以买的电胶带做跑道。

行进的小车

最终的跑道，加了线路，是顺行逆行，路线多样。。
2011年8月7日0:47:35

学校拍到的的歼20

已经一个多月了，学校的草张好高了。。
小车的视频真不知道怎么上传。。
给个链接。。
https://www.dailymotion.com/video/xke3kp_yyy_auto

应老师要求，加录的避障车，视频，，，

http://www.tudou.com/programs/view/SeSiYwOgiJ0/

院赛--循迹小车已用MSP430F149完成，组员：李章程、雍成志、熊浩。功能有循迹和在数码管上显示时间，到终点时，计时停止，蜂鸣器响。后期将加上红外壁障、无线、语音播报等功能。