Mini版红外避障传感器 E12-D15N

Mini版红外避障传感器 E12-D15N




简介：
E12-D15NK是E18-D80NK的迷你版。内部电路，除可调电位器给拿掉外，其他电路保持不变。整体尺寸较E18-D80NK有了大的减小，可以非常方便的安装到小型机器人上面，用作避障传感器使用。

E12-D15NK是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。
由于体积限制，原来传感器内部的限流电位器，现在从传感器内部拿掉，用户在使用的时候，除了在电源和输出之间加一个上拉电阻外，还需要在红线（电源）和白线之间加一个1K的电位器，以便方便调节检测距离。

由于传感器发射管已经串联了一个36Ω左右的电阻，测试中，把电源线和白线直接短路，也可以使用，这时候检测距离大概到20厘米左右。但由于发射管和接收管的距离过近，当发射管的电流较大时，传感器容易自激（即发射头的光未经过反射，直接穿透到接收头上，导致传感器误动作），所以不建议用户这样使用。具体的接线图见图片：

电气特性：

红色：VCC；黑色：GND；黄色：信号输出；白色：和红线一起外接电位器。

工作电压：5VDC

工作电流：10-15mA

驱动电流：100mA

感应距离：1-15CM

Sensing range: 1-15cm

Sensing object: Translucency, opaque

Supply voltage: DC5V

Output operation: Normally open(O)

Output: DC three-wire system(NPN)

机械特性：

颜色：橙黄色

直径:12MM

长度:35MM

引线长度:25CM(不含接头)

Diameter: 12mm, Length: 35mm

Appearance: Threaded cylindrical

Material: Plastic

Guard mode: Reverse polarity protection

Ambient temperature: -25-70℃

应用：

1、迷宫老鼠、迷宫车避障使用；
2、足球机器人避障使用；


注意事项：

在接线的时候，请避免出现电源和地接错的现象，该操作有可能造成传感器永久性损坏；

信号输出端请加上拉电阻；

为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

有关传感器常见问题回答：
1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？
答：这是NPN型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的高电平和低电平。

2、问：检测到目标物体是什么电平输出？
答：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出；

3、问：能否接到单片机IO口上？
答：输出外加一个上拉电阻即可连接到IO口上。

4、问：上拉电阻阻值为多少？
答：上拉电阻阻值一般在1K左右；

5、问：什么地方可以下载说明书？或说明书太简单。
答：这是光电开关，就三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。

6、问：我想知道传感器内部工作原来或想要内部电路图。
答：我也想要，但领导不给。
不过可以到网站论坛传感器区，查看帖子“光电开关原理及应用”：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=12&Id=74

7、问：看了这么多我还是不会用
答：请直接拨打120，我吐血ing。