2011年大学生电子竞赛培训事项

1. 2011年06月07日（星期二），选拔参赛队员第一次

2. 2011年06月09日（星期四），选拔参赛队员第二次

3. 2011年06 月0x 日（星期x），确定参赛队员（与另一教师选拔结果参照）、宣讲

4. 2011年06月22日（星期三），培训：MSP430F149实验板使用

5. 2011年06月24日（星期五），培训：LM3S1138实验板使用

6. 2011年06月27日（星期一），培训：TI M3 day， LM3S9B96实验板使用










7. 2011年07月01日（星期五），培训：MSP430F169原理及应用

8. 2011年07月02日（星期六）——2011年07月15日（星期五），第一次训练：使用MSP430F169重做院赛作品，目前有2个队完成。训练目的是熟悉MSP430F169使用。

9. 2011年07月16日（星期六）——2011年07月29日（星期五），第二次训练：使用MSP430F169做机器人小车/或智能小车的循迹、 避障、 测距、 测速、 无线控制等。训练目的是熟悉常见传感器原理和使用，训练基本控制功能。

10. 预告：2011年07月22日（星期五），在学院见面，点评第一次训练，发放第二次训练的元器件（缺少什么可以提出来）；同时有TI 公司和Xilinx公司的工程师来参观和交流。

前次由于系里联系的TI未落实，未到学校，后来谭强等来找我领第二阶段训练的元器件；今天突然去学校检查训练情况，很不好，因此规定：每人至少2天在群里提一个竞赛技术问题，回答一个技术问题。从明天（20110802）开始执行。
每2天向我汇报1次训练进度。

11. 2011.08.01检查第2阶段训练。

12. 2011.08.10安排第3阶段训练

13. 2011.08.10 安排第3阶段训练，完成时间8月26日。

摄像头、无线(nRF24L01)图象传输、2自由度舵机控制（51程序见群共享。）、三轴加速度模组（51程序见群共享。）、走迷宫（文章地址： http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135）。

干脆出道第3阶段训练综合题目：小车使用光电寻迹走迷宫；小车上使用2自由度舵机架设摄像头，将图象无线传回，使用TFT LCD显示 或者PC机显示；使用三轴加速度模组无线或者有线控制2自由度舵机改变摄像头的摄像方位 。
（由于第3阶段的器材价格贵而且数量有限，一不要弄坏了，二要交押金，言下之意：我要回收，我将积累点高级器材，便于今后教学。如果8月19能到，可以找我拿，要先联系。）

另外，第2阶段训练成果展示：各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。下次我来观看。

14. 2011年8月22日星期一 竞赛培训结实前安排

1.结束培训，时间进入倒计时，今天审核2011-8-20 发布的“相对自由”购买元件。
（日期:2011-8-20
周密(1881003) 13:42:59
下周一。完成2阶段训练的发300元经费“相对自由”购买（以后用发票冲抵），将购买计划先报我审核。
周密(1881003) 13:54:42
以前购买的也可以冲抵。不要购买“低级”产品。要准备发票（可多开点，因为比赛开设后还要买元件），切记发票！）
周密(1881003) 10:59:11
申请写成word 或者excel 发给我，文件名 后面有姓名； 购买必须说明用途、理由，必须货比3家（有3个卖家的信息）；必须有正规发票。）

2. 目前，4个队中 张晓虎 张旭 队 基本完成安排的第3阶段训练，值得表扬。其他队还需加油！

3.本周必须将往届控制类真题找一道“彩排”，时间应该比真赛时间少一天。能自己做最好，水平不能达到的，参考答案在发的光盘里。

4.也强烈建议完成3阶段的训练队，使用MSP430或TI CM3重做一遍，人员分工可以是：一人继续原来的、一人做往届控制类真题、一人使用MSP430或TI CM3重做一遍。此安排可以体现3人都会的组队优势。

5.还没有开始第3阶段的队注意衡权得失：时间只剩余5天了，如果第3阶段高级知识技能在这几天不能掌握，还不如将宝贵的时间用来将第2阶段的训练综合综合，因为各队都是单独使用传感器，并没有遵照我 前面13的安排（第2阶段训练成果展示：各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。）。
时间只剩余5天了，如果第3阶段高级知识技能在这几天不能掌握，还不如将往届控制类真题找一道“彩排”一下。
特别说明的是，第3阶段高级知识技能的训练，并不意味这次竞赛题是这样的，而是采用训练难度高于比赛的思想，目的是通过难点的训练后，可以更容易的应付相对简单点比赛。千万不要2头不占，又丢“西瓜”又丢“芝麻”！

6.比赛开始前，关闭解散QQ群，避嫌。

15. 2011年08月20日（星期六），培训：写计划，购买元件。
应该训练的都全部完成了。


日期:2011-8-20
周密(1881003) 13:42:59
下周一。完成2阶段训练的发300元经费“相对自由”购买（以后用发票冲抵），将购买计划先报我审核。
密(1881003) 13:54:42
以前购买的也可以冲抵。不要购买“低级”产品。要准备发票（可多开点，因为比赛开设后还要买元件），切记发票！）

周密(1881003) 10:59:11
申请写成word 或者excel 发给我，文件名 后面有姓名； 购买必须说明用途、理由，必须货比3家（有3个卖家的信息）；必须有正规发票。

周密(1881003) 17:09:21
发票可以和买元件的开，也可以另外开，

周密(1881003) 17:38:09
训练你们买元件 又化了 我3天时间

2011年全国大学生电子设计竞赛

基本仪器和主要元器件清单




1、基本仪器清单

20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入）

60MHz双通道数字示波器

低频信号发生器（1Hz~1MHz）

标准高频信号发生器（1MHz~30MHz，可输出1mV小信号）

函数发生器（10 MHz，DDS）

低频毫伏表

高频毫伏表

100 MHz频率计

失真度测试仪

直流稳压电源

秒表

量角器

100℃温度计

四位半数字万用表

单片机开发系统及PLD开发系统

扫频仪（20MHz）

2、主要元器件清单

单片机最小系统板

A/D、D/A转换器

运算放大器、电压比较器

可编程逻辑器件及其下载板

显示器件

小型电动车

小型继电器

小型步进电机

漆包线

电子开关

高频磁芯

滑线变阻器（100Ω/2A、10Ω/5A）

变容二极管（2pF~30pF）

光电传感器

角度传感器

超声传感器

大功率电阻（2Ω/36W、10Ω/36W等）

无线收发模块

红外收发管

小型直流风扇

16.2011年8月25日，检查购买元器件购买和第三阶段训练结果。地点，2教。

17.2011年8月29日，赛前指导，分析公布比赛元器件。地点晨曦2、3楼。

18.2011年8月30日，赛前指导，分析公布比赛元器件及比赛要求。

19.2011年8月31日

20.2011年9月1日

21.2011年9月2日

22.2011年9月3日

回顾针对训练与比赛题目

针对训练：第2阶段训练成果展示：各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。下次我来观看。

比赛题目： 小车竟速、不得碰撞 、超车





具体见下文：



智能小车（C 题）
【本科题】
一、任务
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1 所示。




二、要求
1. 基本要求
（1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。
（2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。
（3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。
2. 发挥部分
（1）在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
（2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间要尽可能的短。
（3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方向40cm 范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可能的短
三、评分标准
设计报告
项目 主要内容 满分
系统方案 总体方案设计与比较 2
理论分析与计算
信号检测与控制
两车之间的通信方法
节能
6
电路与程序设计
电路设计
程序设计 7
测试方法与测试结果
测试方案及测试条件
测试结果完整性
测试结果分析
3
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
2
总分 20
基本部分 实际制作完成情况 50
发挥部分
完成第(1)项 15
完成第(2)项 10
完成第(3)项 20
其他 5
总分 50

四、说明：
1.赛车场地由2 块细木工板（长244cm，宽122cm，厚度自选）拼接而成，离地面高度不小于6cm(可将垫高物放在木工板下面，但不得外露)。板上边界线由约2cm 宽的黑胶带构成；虚线由2cm 宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成；起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由1cm 宽黑胶带构成。图1 中斜线所画部分应锯掉。
2.车体（含附加物）的长度、宽度均不超过40cm，高度不限，采用电池供电，不能外接电源。
3.测试中甲、乙两车均应正常行驶，行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶，车辆只能在超车区进行超车（车辆先从行车道到达超车区，实现超车后必须返回行车道）。甲乙两车应有明显标记，便于区分。
4.甲乙两车不得发生任何碰撞，不能出边界掉到地面。
5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其它路标或标记。
6.测试过程中不得更换电池。
7.评测时不得借用其他队的小车。









13. 2011.08.10 安排第3阶段训练，完成时间8月26日。

摄像头、无线(nRF24L01)图象传输、2自由度舵机控制（51程序见群共享。）、三轴加速度模组（51程序见群共享。）、走迷宫（文章地址： http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135）。

干脆出道第3阶段训练综合题目：小车使用光电寻迹走迷宫；小车上使用2自由度舵机架设摄像头，将图象无线传回，使用TFT LCD显示 或者PC机显示；使用三轴加速度模组无线或者有线控制2自由度舵机改变摄像头的摄像方位 。
（由于第3阶段的器材价格贵而且数量有限，一不要弄坏了，二要交押金，言下之意：我要回收，我将积累点高级器材，便于今后教学。如果8月19能到，可以找我拿，要先联系。）

另外，第2阶段训练成果展示：各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。下次我来观看。