北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作

北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作
2013-9-11
 
“同学们，四年的大学学习即将结束，也要开始找工作了，就让我们来将所学的知识和技能综合应用，并为找工作锻炼积累点“工作经验”吧！”
为此，电子信息系特别推出毕业班级项目实训课程，其中一项是由教师带领学生开始《北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作》项目实训。
 
项目实训课程概要
（1）项目内容：设计并制作基于北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器。
（2）项目开展的时间与地点：从第3周开始，到第10周结束，32学时，每周的星期四上午，计算机实验室507。
（3）大概的步骤流程是，先做项目需求分析，再确定大致的技术方案；接下来就可以开始电路设计，包括原理图与PCB；制作PCB、焊接安装样机，编写控制程序代码，进行调测，修改完善，完成试制。
时间条件允许，还可以设计计算机监控软件、智能手机或平板应用软件来进一步完善应用。
（4）需要的知识与技能：综合运用《电子电路设计技术》、《嵌入式原理与实践》、《GIS信息技术》、《通信原理》等。
如果进一步应用，还需要自己学习运用的新知识：车联网、物联网、计算机监控软件、移动互联技术（智能手机、平板应用软件）等。
（5）项目成果：使用STM32控制北斗/GPS双模卫星导航定位模块，接收卫星信号来实现定位；使用G***/GPRS北斗报文实现跟踪；使用蓝牙/WiFi/Zigbee/互联网实现数据的传输；使用STM32实验平台/PC/智能手机/平板实现定位跟踪、数据处理、信息管理等。
（6）项目经费与来源：每套约300元左右；自费。建议1~3人合作。
（7）项目收益：综合运用知识与技能；为找工作积累经验与实物作品。
（8）项目的应用价值简述：
从国家利益，信息安全，技术发展等多方面看，利用北斗导航技术是必然的。
北斗导航技术可以对车辆监控、气象探测和电信电力定位导航授时等。
应用领域：
车辆导航，车辆监控，车队管理，物流运输，智能交通，车联网；
特种运输，危险物品监控；
海洋渔业，舰船监控；
空间飞行器，航空智能交通；
电信/电力授时，电力设备智能管理；
气象探测，专用领域的系统集成；
单兵手持终端，科研院校的北斗2代论证研究；
荒野，草原，沙漠，登山，探险，旅游；
地质灾后联络通信、运输、救援；
物联网应用等等。
 
附录1
指导教师介绍
电子技术高级工程师；10年工厂/公司工作经历，15年教学工作经历。
 
目前主要工作以及研究方向：
嵌入式，物联网，移动互联等技术。
 
附录2
项目应用举例
"基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统建设"
★★公司最近重大事项:
   公告日期:2012-09-22
   项目类别:非常补贴
   项目简介: 中国卫星关于"基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务
系统建设"等四项目被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划的公告
   中国东方红卫星股份有限公司(简称: 中国卫星或公司)于近日收到中国航天科
技集团公司转发的国家发展改革委及财政部联合下发的《关于2012年卫星及应用产
业发展专项项目实施方案的复函》(发改办高技[2012]2083号,简称《复函》),根据
《复函》批复内容,公司及相关子公司申报的"基于北斗导航技术的物流运输智能感
知与位置服务系统建设", "多波束船载卫星宽带通信运营平台","Ku/Ka多频多体制
油田宽带卫星通信指挥调度应用系统"及"北斗船舶/ 车辆监控管理亚太应用示范工
程"等四项目已被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划.上述项目的具体情况
如下:
   一,基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统建设项目 该项目建
设周期为2012-2014年, 中国卫星为项目制造商,中国石油天然气运输公司为示范用
户.国家拟对该项目补助资金15000万元,其中拟补助中国卫星6000万元.项目主要内
容为:研制国内领先的物流运输智能感知与位置服务系统,完成物流运输车载智能终
端产品生产.
   四,北斗船舶/车辆监控管理亚太应用示范工程项目
   该项目建设周期为2012-2014年, 公司子公司北京星地恒通信息科技有限公司(
简称:星地恒通)为项目制造商,中国长城工业集团有限公司为示范用户.国家拟对该
项目补助3000万元,其中拟补助星地恒通1200万元.项目主要内容为:采用三维遥感G
IS与卫星导航定位融合技术,研发北斗船载和车载终端.
   上述项目被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划, 有利于公司借助国家
资金支持进一步增强卫星应用业务重点领域项目的研发能力, 加快行业应用市场拓
展步伐与客户资源积累进程,从而带动公司竞争能力和盈利水平的整体提升.
   上述项目拟取得补助资金共计11600万元,资金将由财政部按有关规定审核后下
达.根据《企业会计准则》的规定,公司及相关子公司将在项目实施期间根据项目的
具体进展将上述补助资金计入损益, 最终的会计处理以公司年度审计机构确认的结
果为准.鉴于项目实施过程存在不确定性,敬请投资者注意投资风险.
 
附录3
类似项目的设计
硬件电路原理图
 
图1 GPS车载跟踪防盗器G***原理图
 
 
 
 
 
 
 
 
 
图2 GPS车载跟踪防盗器PCB照片
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
图3 GPS车载跟踪防盗器实物照片
 
附录4
项目报告参考
1.前言  2. 北斗/GPS原理及接收  3.G***/GPRS原理及收发  4.基于ARM CM3的北斗/GPS跟踪器设计概述  5.硬件设计  6.软件设计  7展望与结论  参考文献。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
20130926（四）上午
 
购买器件：
STM32（控制作用）
北斗/GPS双模卫星导航定位模块（接收卫星信号来实现定位）；
G***/GPRS（传输卫星定位、速度、高度等信息，实现定位跟踪）；
蓝牙（实现数据的传输给PC/智能手机/平板）；
PC/智能手机/平板（实现定位跟踪、数据处理、信息管理、显示等）。
 
 
GPS 模块 (ulbox) NEO-6M带天线5Hz飞控 送STM32开发板配套源码
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北斗GPS 双模模块 UM220
 
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SIM900 GPRS模块¥75.00
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高性能 低价位模块 GPRS+GPS SIM908 二合一模块
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北斗GPS 双模模块 GT-4030-BD 北斗GPS 兼容UM220
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北斗双模GPS 模块  
 
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北斗卫星 GPS&BD2模块 GBM-DD105
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北斗蓝牙开发板UM220 北斗BD2 GPS模块 北斗模块 北斗开发板透传
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各 位亲们，欢迎您光临思修电子工作室！本店主营各种功能模块和物联网相关技术开发板，为确保购物成功，请各位亲们在购买前与淘宝客服人员咨询模块情况和库存 情况，由于库存变化不可控，对于拍下后无货的，本店会及时联系您。本店默认快递为申通快递，顺丰快递，其它快递不予发送。由于本店团队忙于工作和产品研发 维护，若未能及时处理订单或不在电脑旁，还请各位亲体谅哦！货物拍下后尽量当天发送，若遇到突发情况（天气、快递内部、产品测试等）默认次日发出，如有其 它特殊情况，店主会和您联系，望周知！
【思修店长】：龙工
【联系店长】：18976638324
   
 
   
●【1.研发背景及简要说明】
北 斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统 由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域 导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
 
 
 
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗是中国的成长，是国人的骄傲！！
   
 
   
亲们！思修电子工作室再起一波，根据项目研发积淀和工程师、高校研发人员需求，针对（高性价比北斗卫星应用核心）问题，本工作室提出解决方案，该模块以UM220为应用开发核心。本工作室已新推出2款全功能应用开发平台。
 
★思修标配（不带蓝牙透传功能）
宝贝链接：http://item.taobao.com/item.htm?id=22191491339
套餐部件：思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板X1，DB2/GPS双频高增益天线X1，开发板资料包。
 
★思修扩展（带蓝牙透传功能）
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套餐部件：思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板X1，DB2/GPS双频高增益天线X1，蓝牙组件X1，蓝牙专用2.4G高增益天线X1，蓝牙适配器（用于电脑调试）X1，增添蓝牙电子资料包+使用说明书X1。
   
●【2.预解答买家朋友N问】
【Q1】开发板为什么有3个串口？3个串口有什么区别？
【A1】三个串口几乎是一样的，在芯片正常工作时，三个串口都输出NMEA语句；
区别：其中串口3还能用来对芯片内部系统升级。
   
 
 
 
【Q2】此芯片是否是GPS/BD2双系统的？能否配置成只是GPS或是只是BD2系统的？
【A2】是双系统的，且芯片默认是双系统。能配置，通过上位机软件就可以配置，只需2-3条指令,指令在电子资料中。
     
 
 
 
【Q3】输出的NMEA语句是什么样？能否配置只输出我想要的语句？你们配这个NMEA的学习资料没有？
【A3】
$GNGGA,235944.000,3152.851058,N,12111.819157,E,,00,0.000,30.999,M,0,M,,*6F
$GNGLL,3152.851058,N,12111.819157,E,235944.000,V,N*57
$GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.000,0.000,0.000*2C
$GNRMC,235944.000,V,3152.851058,N,12111.819157,E,0.000,0.000,110611,,E,N*23
能，同样只需几条语句，指令在电子资料中，为了方便初学，我们已经配送了NMEA资料。
   
 
 
【Q4】UM220串口的波特率默认是多少？能否更改？
【A4】默认波特率是9600bps；可以更改波特率，三个串口是独立的，更改其中一个不影响其他，可选的波特率有可以设置的波特率包括：4800bps/9600bps/14400bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps。
 
 
   
【Q5】UM220 输出的NMEA语句的频率是多少？
【A5】更新频率为1Hz; （可升级）。
       
 
 
【Q6】你们的蓝牙通信距离多少？有电脑端软件吗？手机能不能接收传回的NMEA数据？我是电脑操作系统不是Windows XP的，可以装蓝牙通信吗？
【A6】本开发板选配蓝牙功能，通信距离10m 内，配送电脑端软件，安卓手机或者笔记本或者安卓平板电脑可以直接连接开发板，通过蓝牙传回NMEA数据包，蓝牙和相关电脑端软件在Windows XP 下都能正常使用，Win7、Win8、Vista等兼容性不好的系统用户请慎拍，个别系统排斥蓝牙适配器会造成连接不上的情况，买家朋友自己决定。
 
●【3.产品功能介绍】
 
 
 
思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板采用和芯星通UM220双系统高性能GNSS模块，具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能SOC芯片，能够同时支持BD2  B1、GPS  L1两个频点，尤其适用于低成本、低功耗领域。
 
 
 
下图是初始上电的实测截图：
 
 
 
下图是寻星成功的实测截图：
 
 
 
●【4.电气参数】
开发板供电电压：  +5.0~12.0 VDC
开发板功耗：      420mW(典型值)
开发板尺寸：        113*70mm
工作温度：           -40℃ ~ +85℃
存储温度：           -45℃ ~ +90℃  
功能接口：            USB 1个、蓝牙透传1路
  标准DB9 UART 3个、
  DC电源接口 1个、
  全功能引针输出（排针）、
  外接电源接口1个
开发板工作频率： 蓝牙（2.4GHz）北斗核心（BD2 B1 、GPS L1）  
首次定位时间：    冷启动：35s 热启动：1s 重捕获： <1s
定位精度(RMS)：  3m
测速精度(RMS)： 0.1m/s
1PPS精度(RMS)：20ns
数据更新率：       1Hz (可升级)
导航数据格式：    NMEA 0183
 
 
 
 
 
【1】思修电子工作室SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星导航系统套餐-实物
【2】史上最全UM220北斗核心开发一体化资料集-电子版本
 
 
 
 
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比UM220小一半呢，史上最小、做工最精致、最标准的北斗GPS双核模块，完美替代uBlox Lea-6系列GPS模块，大小一致，接口一致。（本人已经测试通过了）
只要芯片168可以拍下面的链接
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宝贝包括ATGM331C双核模块1片+PCB套件哦。更有两套包邮诱惑。uBlox Lea-6一样的大小！！！
 
价格不是问题，只要你从事科研、实验用，还提供专业工程师技术支持。
 
     
超小北斗芯片模块ATGM331C BD2/GPS双模芯片+北斗/模块技术包邮
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蓝牙模块 串口 HM-06 最小 蓝牙 串口模块 最好 主从一体 AT指令
¥28.00
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如果您需要这样一款蓝牙模块，既可以由下位机控制，又可以由上位机控制，既可以传输数据，又可以远程控制PIO，做工精良，价格又不贵。那么HM系列产品绝对是您的首选！
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HM系列蓝牙模块，历经六年风雨，先后开发出9个系列，27个型号，相信必有一款适合您的需要，请向客服索要最新产品资料或复制如下链接进行下载
http://www.jnhuamao.cn/bluetooth.rar
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    与五角硬币对比
 
    与一元硬币对比
 
    做工精良，微距下依然完美
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HM系列蓝牙模块分别有数据传输、远程控制、PIO数据采集三个软件版本，请根据您的需要进行选择。
 
数据传输版本：与市面上大多数的数据蓝牙模块是一样的功能，是替代串口线的最佳选择。我们的模块支持的AT指令更多，功能更多，价格更优，HM-09可以替代市场上大多数的蓝牙模块，超低的价位，是您低价的首选方案。
 
远程控制版本：当您需要通过上位机发送指令控制下位机的PIO口高低电平的时候，远程控制版本是您最佳的选择，无须单片机及外围电路，直接可以控制PIO口的电平。方便，灵活，快捷。
 
PIO数据采集版本：当您的配套电路产生触发信号时（如某PIO口输入高电平），上位机可以自动采集到数据信息，无须额外的单片机和配套电路。大大减少您的软硬件成本。
 
本公司定制开发各种蓝牙软件，常规功能12小时内定制完成。详情请咨询客服。
我公司HM系列蓝牙模块，每一片出厂前都经过了调频处理，信号更稳定，速度更快。发送AT+VERSION可以获取版本信息，版权所有，仿冒必究，请大家认准HMSoft，HM系列蓝牙模块必将是您理想的选择。
 
顾客就是上帝，我们竭诚为您服务！
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HM系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位8，停止位1。
本说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。
将模块通过RS-232 电平转换连接到电脑COM 口，使用串口调试助手，按照9600,N,8,1 进行配置，打开串口后，发送大写AT(AT 后无\r\n)，若返回OK，说明配置成功。
注意：本模块不可以直接连接电脑COM 口，需经过RS-232 电平转换，否则将会损坏模块。
设置AT 指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链接时才可以（上电或配对都可以，如果连接SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口输出管脚，此时只需要断开连接既可）。
模块支持的AT指令列表如下：
1、AT         测试指令
2、AT+BAUD    查询、设置波特率
3、AT+CHK     查询、设置校验位
4、AT+STP     查询、设置停止位
5、AT+UART    快速查询、设置波特率，校验位，停止位
6、AT+PIO     查询、设置PIO输出控制
7、AT+NAME    查询、设置蓝牙名字
8、AT+DEFAULT 恢复出厂设置
9、AT+RESTART 重启模块
10、AT+ROLE    查询、设置模块主从模式
11、AT+PIN     查询、设置配对密码
12、AT+AUTH    查询、设置鉴权(*)
13、AT+CLEAR   清除配对信息
14、AT+SEARCH  搜索附近的设备（*）
15、AT+CONLAST 连接最后一次连接成功的设备
16、AT+CONN    连接指定地址的设备
17、AT+VERSION 查询版本信息
18、AT+HELP    查询帮助信息
19、AT+LADD    查询本机MAC地址
20、AT+ADDR    查询本机MAC地址(legacy)
21、AT+RADD    查询成功连接过的远程主机MAC地址
22、AT+IMME    查询、设置工作模式
23、AT+WORK    立即开始工作
24、AT+TCON    查询、设置尝试连接时间
25、AT+COD     查询、设置设备类型
26、AT+TYPE    查询、设置模块类型
27、AT+FILT    查询、设置上位机过滤
28、AT+START   远程控制模式切换到数据传输模式
29、AT+BUFF    远程控制模式时是否保留数据传输缓存
附注：
注1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置。
注2：AT指令后标注*号的，表示目前未应用（或己取消）的AT 指令。
注 3：近期会增加入文件传输，图像传输，信息交换，蓝牙打印，快速打印等标准蓝牙服务，如有更改，恕不另行通知。
注4：HM-05，HM-06型蓝牙模块焊接注意要点1，RX（4PIN）管脚焊接时注意RX焊盘距离电感焊盘位置较近，虽做了阻焊处理，但是上锡过大，会有可以引起焊盘与电感焊盘粘连，导致通迅不正常。
注5：HM-05，HM-06 型蓝牙模块焊接注意要点2,PIO0（16PIN 管脚）、PIO1（15PIN 管脚）管脚焊接时注意这两个管脚距离模块RF 部分的焊盘距离较近，虽然了阻焊处理，但是上锡过大，会有可能引起焊盘与焊盘短路，影响蓝牙模块的正常功能。
注 6：CMD 指令版本与AT 指令版本指令相同，只是将AT 替换成为CMD即可。如AT 为测试，则发CMD为测试。
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签收时请您当着快递人员的面，当场确认包装是否完好，务必看到包装内的货以后再确认收货。如有任何问题，请立即与我们联系。
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蓝牙模块 蓝牙串口模块 蓝牙转串口 蓝牙串口 透明串口 HM09 华茂
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• HM-09是您低价的蓝牙模块的最佳替代品，兼容市面上大多数蓝牙模块，是您低价的代用首选。
• 我公司HM系列蓝牙模块通过CE认证，CNAS权威认证，让您的产品更有保证。
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用料扎实，做工精细
 
 
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• HM系列蓝牙模块型号列表如下：
型号 电压 尺寸 容量 主控 蓝牙版本 备注
HM-01A 3.3V 26.9*13*2.2 外置8M BC417143 V2.1+EDR
HM-01B 3.3V 26.9*13*2.2 外置8M BC417143 V2.1+EDR
HM-02A 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置6M BC31A223 V2.0/V1.2
HM-02B 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置6M BC31A223 V2.1/V2.0
HM-02C 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置6M BC41C671 V2.1/V2.0+EDR
HM-03A 2-3.7V 27.4*12.5*4.3 内置6M BC31A223 V2.0/V1.2
HM-03B 2-3.7V 27.4*12.5*4.3 内置6M BC31A223 V2.1/V2.0
HM-03C 2-3.7V 27.4*12.5*4.3 内置6M BC41C671 V2.1/V2.0+EDR
HM-04A 3.3V 暂不外售
HM-04B 3.3V 暂不外售
HM-04C 3.3V 暂不外售
HM-05/06A 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置6M BC31A223 V2.0/V1.2
HM-05/06B 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置6M BC31A223 V2.1/V2.0
HM-05/06C 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置6M BC41C671 V2.1/V2.0+EDR
HM-07A 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置8M V2.0+EDR
HM-07B 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置8M V2.1+EDR
HM-09A 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置8M V2.0+EDR
HM-09B 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置8M V2.1+EDR
•            (注：V2.1固件不支持9600以下波特率)
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数据传输版本：与市面上大多数的数据蓝牙模块是一样的功能，是替代串口线的最佳选择。我们的模块支持的AT指令更多，功能更多，价格更优，HM-09可以替代市场上大多数的蓝牙模块，并且只需要20元以内的价位，是您低价的首选方案。
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远程控制版本：当您需要通过上位机发送指令控制下位机的PIO口高低电平的时候，远程控制版本是您最佳的选择，无须单片机及外围电路，直接可以控制PIO口的电平。方便，灵活，快捷。
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数据采集版本：此版本分为ADC数据采集和PIO数据采集两个子版本。
• ADC数据采集模块支持8位的ADC数据采集，无须额外的单片机您就可以方便的通过上位机AT指令控制进行数据采集，或者是AT指令设置采集周期自动进行数据采集工作。
• PIO数据采集版本，当您的配套电路产生触发信号时（如某PIO口输入高电平），上位机可以自动采集到数据信息，无须额外的单片机和配套电路。大大减少您的软硬件成本。
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本公司定制开发各种蓝牙软件，常规功能12小时内定制完成。详情请咨询客服。
• 我公司HM系列蓝牙模块，每一片出厂前都经过了调频处理，信号更稳定，速度更快。发送AT+VERSION可以获取版本信息，版权所有，仿冒必究，请大家认准HMSoft，HM系列蓝牙模块必将是您理想的选择。
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• 顾客就是上帝，我们竭诚为您服务！
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• HM系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位8，停止位1。
本说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。
将模块通过RS-232 电平转换连接到电脑COM 口，使用串口调试助手，按照9600,N,8,1 进行配置，打开串口后，发送大写AT(AT 后无\r\n)，若返回OK，说明配置成功。
注意：本模块不可以直接连接电脑COM 口，需经过RS-232 电平转换，否则将会损坏模块。
设置AT 指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链接时才可以（上电或配对都可以，如果连接SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口输出管脚，此时只需要断开连接既可）。
• 模块支持的AT指令列表如下：
• 1、AT         测试指令
• 2、AT+BAUD    查询、设置波特率
• 3、AT+CHK     查询、设置校验位
• 4、AT+STP     查询、设置停止位
• 5、AT+UART    快速查询、设置波特率，校验位，停止位
• 6、AT+PIO     查询、设置PIO输出控制
• 7、AT+NAME    查询、设置蓝牙名字
• 8、AT+DEFAULT 恢复出厂设置
• 9、AT+RESTART 重启模块
• 10、AT+ROLE    查询、设置模块主从模式
• 11、AT+PIN     查询、设置配对密码
• 12、AT+AUTH    查询、设置鉴权(*)
• 13、AT+CLEAR   清除配对信息
• 14、AT+SEARCH  搜索附近的设备（*）
• 15、AT+CONLAST 连接最后一次连接成功的设备
• 16、AT+CONN    连接指定地址的设备
• 17、AT+VERSION 查询版本信息
• 18、AT+HELP    查询帮助信息
• 19、AT+LADD    查询本机MAC地址
• 20、AT+ADDR    查询本机MAC地址(legacy)
• 21、AT+RADD    查询成功连接过的远程主机MAC地址
• 22、AT+IMME    查询、设置工作模式
• 23、AT+WORK    立即开始工作
• 24、AT+TCON    查询、设置尝试连接时间
• 25、AT+COD     查询、设置设备类型
• 26、AT+TYPE    查询、设置模块类型
• 27、AT+FILT    查询、设置上位机过滤
• 28、AT+START   远程控制模式切换到数据传输模式
• 29、AT+BUFF    远程控制模式时是否保留数据传输缓存
• 附注：
• 注1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置。
注2：AT指令后标注*号的，表示目前未应用（或己取消）的AT 指令。
注 3：近期会增加入文件传输，图像传输，信息交换，蓝牙打印，快速打印等标准蓝牙服务，如有更改，恕不另行通知。
注4：HM-05，HM-06型蓝牙模块焊接注意要点1，RX（4PIN）管脚焊接时注意RX焊盘距离电感焊盘位置较近，虽做了阻焊处理，但是上锡过大，会有可以引起焊盘与电感焊盘粘连，导致通迅不正常。
注5：HM-05，HM-06 型蓝牙模块焊接注意要点2,PIO0（16PIN 管脚）、PIO1（15PIN 管脚）管脚焊接时注意这两个管脚距离模块RF 部分的焊盘距离较近，虽然了阻焊处理，但是上锡过大，会有可能引起焊盘与焊盘短路，影响蓝牙模块的正常功能。
注 6：CMD 指令版本与AT 指令版本指令相同，只是将AT 替换成为CMD即可。如AT 为测试，则发CMD为测试