2012冬季院赛 智能泊车（20121223）

雷克萨斯电子泊车系统广告
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NTg5MzY4.html

新途安广告30秒
http://www.tudou.com/programs/view/s-ZVT9mfF4k/

视频: 途安2013款电视广告
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAzNTE4ODg0.html

视频: 2012冬季院赛 智能泊车 比赛视频1
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NTg4MDMy.html

视频: 2012冬季院赛 智能泊车 比赛视频2
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NTg4NTI0.html

2012冬季院赛 智能泊车
控制类题目：智能泊车设计与制作
一、任务
设计并制作一台具有智能泊车功能的小车，可以完成全自动泊车过程，见图1示意。


图1 智能泊车示意
二、要求
1．基本要求
（1）寻找（检测）有效车位
见示意图1，路边靠右停有A、C、D车，B车寻找停车位，想泊车，于是启动自动泊车功能：开始寻找（检测）合适的车位，即长度是车身1.5倍以上的路边空位，检测到位置1处的空位不合适，放弃，继续前进并寻找（检测）；在位置3处检测到有效车位，则继续向前，在位置2处停车，准备泊车。

（2）倒车入位
B车从2位置开始倒车入位，最后停车于位置3处，完成泊车。

上述过程为智能泊车过程。能够快速、准确完成泊车，时间越快成绩越高；准确度越高即不允许与其它车辆发生擦挂、车轮不允许碾压实线、前后左右间距相等，成绩越好。
注意：比赛时，采用与自己的车体相同大小的前后车体来模拟场景，车体前后间距半个车体长。

2．发挥部分
（1) 可以显示智能泊车过程的时间；
（2）可以显示泊车完成后3车的前后间距，即图2中的x,y；
（3) 可以显示泊车完成后与前车的左右偏离间距，即图2中的z。

图2 前后左右间距


三、说明
1. 微控制器可以自由选择MCS51、MSP430、ARM CM3等微控制器；
2. 车体可以购买也可以自制。

四、评分标准
设
计
报
告 项  目 主要内容 分数
系统方案 比较与选择
方案描述 4
理论分析与计算 距离检测原理分析、计算 6
电路与程序设计 电路设计
程序设计 4
测试方案与测试结果 测试方案及测试条件
测试结果及其完整性
测试结果分析 3
设计报告结构及规范性 摘要
设计报告结构、版面、
图表的规范性 3
总分 20
基本
要求 实际制作完成情况 50
发挥
部分 完成第（1）项 10
完成第（2）项 20
完成第（3）项 20

总分 50