2011年大学生电子竞赛培训事项

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2011年大学生电子竞赛培训事项

帖子  Admin 于 周二 六月 28, 2011 11:03 am

1. 2011年06月07日(星期二),选拔参赛队员第一次

2. 2011年06月09日(星期四),选拔参赛队员第二次

3. 2011年06 月0x 日(星期x),确定参赛队员(与另一教师选拔结果参照)、宣讲

4. 2011年06月22日(星期三),培训:MSP430F149实验板使用

5. 2011年06月24日(星期五),培训:LM3S1138实验板使用

6. 2011年06月27日(星期一),培训:TI M3 day, LM3S9B96实验板使用










7. 2011年07月01日(星期五),培训:MSP430F169原理及应用

8. 2011年07月02日(星期六)——2011年07月15日(星期五),第一次训练:使用MSP430F169重做院赛作品,目前有2个队完成。训练目的是熟悉MSP430F169使用。

9. 2011年07月16日(星期六)——2011年07月29日(星期五),第二次训练:使用MSP430F169做机器人小车/或智能小车的循迹、 避障、 测距、 测速、 无线控制等。训练目的是熟悉常见传感器原理和使用,训练基本控制功能。

10. 预告:2011年07月22日(星期五),在学院见面,点评第一次训练,发放第二次训练的元器件(缺少什么可以提出来);同时有TI 公司和Xilinx公司的工程师来参观和交流。







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今天(20110801)突然去学校检查训练情况

帖子  Admin 于 周一 八月 01, 2011 7:44 pm

前次由于系里联系的TI未落实,未到学校,后来谭强等来找我领第二阶段训练的元器件;今天突然去学校检查训练情况,很不好,因此规定:每人至少2天在群里提一个竞赛技术问题,回答一个技术问题。从明天(20110802)开始执行。
每2天向我汇报1次训练进度。

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11. 2011.08.01检查第2阶段训练

帖子  Admin 于 周三 八月 17, 2011 7:24 pm

11. 2011.08.01检查第2阶段训练。

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12. 2011.08.10安排第3阶段训练

帖子  Admin 于 周三 八月 17, 2011 7:25 pm

12. 2011.08.10安排第3阶段训练

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13. 2011.08.10安排第3阶段训练

帖子  Admin 于 周三 八月 17, 2011 7:33 pm

13. 2011.08.10 安排第3阶段训练,完成时间8月26日。

摄像头、无线(nRF24L01)图象传输、2自由度舵机控制(51程序见群共享。)、三轴加速度模组(51程序见群共享。)、走迷宫(文章地址: http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135)。

干脆出道第3阶段训练综合题目:小车使用光电寻迹走迷宫;小车上使用2自由度舵机架设摄像头,将图象无线传回,使用TFT LCD显示 或者PC机显示;使用三轴加速度模组无线或者有线控制2自由度舵机改变摄像头的摄像方位 。
(由于第3阶段的器材价格贵而且数量有限,一不要弄坏了,二要交押金,言下之意:我要回收,我将积累点高级器材,便于今后教学。如果8月19能到,可以找我拿,要先联系。)

另外,第2阶段训练成果展示:各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。下次我来观看。

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14. 2011年8月22日星期一 竞赛培训结束前安排

帖子  Admin 于 周一 八月 22, 2011 11:43 am

14. 2011年8月22日星期一 竞赛培训结实前安排

1.结束培训,时间进入倒计时,今天审核2011-8-20 发布的“相对自由”购买元件。
(日期:2011-8-20
周密(1881003) 13:42:59
下周一。完成2阶段训练的发300元经费“相对自由”购买(以后用发票冲抵),将购买计划先报我审核。
周密(1881003) 13:54:42
以前购买的也可以冲抵。不要购买“低级”产品。要准备发票(可多开点,因为比赛开设后还要买元件),切记发票!)
周密(1881003) 10:59:11
申请写成word 或者excel 发给我,文件名 后面有姓名; 购买必须说明用途、理由,必须货比3家(有3个卖家的信息);必须有正规发票。)

2. 目前,4个队中 张晓虎 张旭 队 基本完成安排的第3阶段训练,值得表扬。其他队还需加油!

3.本周必须将往届控制类真题找一道“彩排”,时间应该比真赛时间少一天。能自己做最好,水平不能达到的,参考答案在发的光盘里。

4.也强烈建议完成3阶段的训练队,使用MSP430或TI CM3重做一遍,人员分工可以是:一人继续原来的、一人做往届控制类真题、一人使用MSP430或TI CM3重做一遍。此安排可以体现3人都会的组队优势。

5.还没有开始第3阶段的队注意衡权得失:时间只剩余5天了,如果第3阶段高级知识技能在这几天不能掌握,还不如将宝贵的时间用来将第2阶段的训练综合综合,因为各队都是单独使用传感器,并没有遵照我 前面13的安排(第2阶段训练成果展示:各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。)。
时间只剩余5天了,如果第3阶段高级知识技能在这几天不能掌握,还不如将往届控制类真题找一道“彩排”一下。
特别说明的是,第3阶段高级知识技能的训练,并不意味这次竞赛题是这样的,而是采用训练难度高于比赛的思想,目的是通过难点的训练后,可以更容易的应付相对简单点比赛。千万不要2头不占,又丢“西瓜”又丢“芝麻”!

6.比赛开始前,关闭解散QQ群,避嫌。






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15. 2011年08月20日(星期六),培训:写计划,购买元件。

帖子  Admin 于 周三 八月 24, 2011 2:07 pm

15. 2011年08月20日(星期六),培训:写计划,购买元件。
应该训练的都全部完成了。


日期:2011-8-20
周密(1881003) 13:42:59
下周一。完成2阶段训练的发300元经费“相对自由”购买(以后用发票冲抵),将购买计划先报我审核。
密(1881003) 13:54:42
以前购买的也可以冲抵。不要购买“低级”产品。要准备发票(可多开点,因为比赛开设后还要买元件),切记发票!)

周密(1881003) 10:59:11
申请写成word 或者excel 发给我,文件名 后面有姓名; 购买必须说明用途、理由,必须货比3家(有3个卖家的信息);必须有正规发票。

周密(1881003) 17:09:21
发票可以和买元件的开,也可以另外开,

周密(1881003) 17:38:09
训练你们买元件 又化了 我3天时间


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2011年 基本仪器和主要元器件清单

帖子  Admin 于 周四 八月 25, 2011 7:28 pm

2011年全国大学生电子设计竞赛

基本仪器和主要元器件清单




1、基本仪器清单

20MHz普通示波器(双通道,外触发输入,有X轴输入)

60MHz双通道数字示波器

低频信号发生器(1Hz~1MHz)

标准高频信号发生器(1MHz~30MHz,可输出1mV小信号)

函数发生器(10 MHz,DDS)

低频毫伏表

高频毫伏表

100 MHz频率计

失真度测试仪

直流稳压电源

秒表

量角器

100℃温度计

四位半数字万用表

单片机开发系统及PLD开发系统

扫频仪(20MHz)

2、主要元器件清单

单片机最小系统板

A/D、D/A转换器

运算放大器、电压比较器

可编程逻辑器件及其下载板

显示器件

小型电动车

小型继电器

小型步进电机

漆包线

电子开关

高频磁芯

滑线变阻器(100Ω/2A、10Ω/5A)

变容二极管(2pF~30pF)

光电传感器

角度传感器

超声传感器

大功率电阻(2Ω/36W、10Ω/36W等)

无线收发模块

红外收发管

小型直流风扇


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16.2011年8月25日,检查购买元器件购买和第三阶段训练结果

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:45 am

16.2011年8月25日,检查购买元器件购买和第三阶段训练结果。地点,2教。

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17.2011年8月29日,赛前指导,分析公布比赛元器件。

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:48 am

17.2011年8月29日,赛前指导,分析公布比赛元器件。地点晨曦2、3楼。


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18.2011年8月30日,赛前指导,分析公布的比赛元器件及比赛要求。

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:50 am

18.2011年8月30日,赛前指导,分析公布比赛元器件及比赛要求。


由Admin于周一 九月 05, 2011 12:00 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次

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19.2011年8月31日

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:51 am

19.2011年8月31日


由Admin于周一 九月 05, 2011 12:25 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了2次

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20.2011年9月1日

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:53 am

20.2011年9月1日


由Admin于周一 九月 05, 2011 12:25 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次

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21.2011年9月2日

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:54 am

21.2011年9月2日


由Admin于周一 九月 05, 2011 12:28 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次

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22.2011年9月3日

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 11:54 am

22.2011年9月3日


由Admin于周一 九月 05, 2011 12:31 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次

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回顾针对训练与比赛题目

帖子  Admin 于 周一 九月 05, 2011 12:37 pm

回顾针对训练与比赛题目

针对训练:第2阶段训练成果展示:各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。下次我来观看。

比赛题目: 小车竟速、不得碰撞超车





具体见下文:



智能小车(C 题)
【本科题】
一、任务
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1 所示。




二、要求
1. 基本要求
(1)甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
(2)甲、乙两车按图1 所示位置同时起动,乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
(3)甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。
2. 发挥部分
(1)在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第二圈完成甲车超过乙车,实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
(2)甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈,并交替领跑;两车行驶的时间要尽可能的短。
(3)在完成上述功能后,重新设定甲车起始位置(在离起点标志线前进方向40cm 范围内任意设定),实现甲、乙两车四圈交替领跑功能,行驶时间要尽可能的短
三、评分标准
设计报告
项目 主要内容 满分
系统方案 总体方案设计与比较 2
理论分析与计算
信号检测与控制
两车之间的通信方法
节能
6
电路与程序设计
电路设计
程序设计 7
测试方法与测试结果
测试方案及测试条件
测试结果完整性
测试结果分析
3
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
2
总分 20
基本部分 实际制作完成情况 50
发挥部分
完成第(1)项 15
完成第(2)项 10
完成第(3)项 20
其他 5
总分 50

四、说明:
1.赛车场地由2 块细木工板(长244cm,宽122cm,厚度自选)拼接而成,离地面高度不小于6cm(可将垫高物放在木工板下面,但不得外露)。板上边界线由约2cm 宽的黑胶带构成;虚线由2cm 宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成;起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由1cm 宽黑胶带构成。图1 中斜线所画部分应锯掉。
2.车体(含附加物)的长度、宽度均不超过40cm,高度不限,采用电池供电,不能外接电源。
3.测试中甲、乙两车均应正常行驶,行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶,车辆只能在超车区进行超车(车辆先从行车道到达超车区,实现超车后必须返回行车道)。甲乙两车应有明显标记,便于区分。
4.甲乙两车不得发生任何碰撞,不能出边界掉到地面。
5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制,不能增设其它路标或标记。
6.测试过程中不得更换电池。
7.评测时不得借用其他队的小车。









13. 2011.08.10 安排第3阶段训练,完成时间8月26日。

摄像头、无线(nRF24L01)图象传输、2自由度舵机控制(51程序见群共享。)、三轴加速度模组(51程序见群共享。)、走迷宫(文章地址: http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135)。

干脆出道第3阶段训练综合题目:小车使用光电寻迹走迷宫;小车上使用2自由度舵机架设摄像头,将图象无线传回,使用TFT LCD显示 或者PC机显示;使用三轴加速度模组无线或者有线控制2自由度舵机改变摄像头的摄像方位 。
(由于第3阶段的器材价格贵而且数量有限,一不要弄坏了,二要交押金,言下之意:我要回收,我将积累点高级器材,便于今后教学。如果8月19能到,可以找我拿,要先联系。)

另外,第2阶段训练成果展示:各队进行小车竟速、躲避碰撞比赛。下次我来观看。

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