北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作

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北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作

帖子  Admin 于 周四 九月 26, 2013 11:34 am

北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作
2013-9-11
 
“同学们,四年的大学学习即将结束,也要开始找工作了,就让我们来将所学的知识和技能综合应用,并为找工作锻炼积累点“工作经验”吧!”
为此,电子信息系特别推出毕业班级项目实训课程,其中一项是由教师带领学生开始《北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器设计制作》项目实训。
 
项目实训课程概要
(1)项目内容:设计并制作基于北斗/GPS双模卫星导航定位跟踪器。
(2)项目开展的时间与地点:从第3周开始,到第10周结束,32学时,每周的星期四上午,计算机实验室507。
(3)大概的步骤流程是,先做项目需求分析,再确定大致的技术方案;接下来就可以开始电路设计,包括原理图与PCB;制作PCB、焊接安装样机,编写控制程序代码,进行调测,修改完善,完成试制。
时间条件允许,还可以设计计算机监控软件、智能手机或平板应用软件来进一步完善应用。
(4)需要的知识与技能:综合运用《电子电路设计技术》、《嵌入式原理与实践》、《GIS信息技术》、《通信原理》等。
如果进一步应用,还需要自己学习运用的新知识:车联网、物联网、计算机监控软件、移动互联技术(智能手机、平板应用软件)等。
(5)项目成果:使用STM32控制北斗/GPS双模卫星导航定位模块,接收卫星信号来实现定位;使用G***/GPRS北斗报文实现跟踪;使用蓝牙/WiFi/Zigbee/互联网实现数据的传输;使用STM32实验平台/PC/智能手机/平板实现定位跟踪、数据处理、信息管理等。
(6)项目经费与来源:每套约300元左右;自费。建议1~3人合作。
(7)项目收益:综合运用知识与技能;为找工作积累经验与实物作品。
(8)项目的应用价值简述:
从国家利益,信息安全,技术发展等多方面看,利用北斗导航技术是必然的。
北斗导航技术可以对车辆监控、气象探测和电信电力定位导航授时等。
应用领域:
车辆导航,车辆监控,车队管理,物流运输,智能交通,车联网;
特种运输,危险物品监控;
海洋渔业,舰船监控;
空间飞行器,航空智能交通;
电信/电力授时,电力设备智能管理;
气象探测,专用领域的系统集成;
单兵手持终端,科研院校的北斗2代论证研究;
荒野,草原,沙漠,登山,探险,旅游;
地质灾后联络通信、运输、救援;
物联网应用等等。
 
附录1
指导教师介绍
电子技术高级工程师;10年工厂/公司工作经历,15年教学工作经历。
 
目前主要工作以及研究方向:
嵌入式,物联网,移动互联等技术。
 
附录2
项目应用举例
"基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统建设"
★★公司最近重大事项:
   公告日期:2012-09-22
   项目类别:非常补贴
   项目简介: 中国卫星关于"基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务
系统建设"等四项目被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划的公告
   中国东方红卫星股份有限公司(简称: 中国卫星或公司)于近日收到中国航天科
技集团公司转发的国家发展改革委及财政部联合下发的《关于2012年卫星及应用产
业发展专项项目实施方案的复函》(发改办高技[2012]2083号,简称《复函》),根据
《复函》批复内容,公司及相关子公司申报的"基于北斗导航技术的物流运输智能感
知与位置服务系统建设", "多波束船载卫星宽带通信运营平台","Ku/Ka多频多体制
油田宽带卫星通信指挥调度应用系统"及"北斗船舶/ 车辆监控管理亚太应用示范工
程"等四项目已被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划.上述项目的具体情况
如下:
   一,基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统建设项目 该项目建
设周期为2012-2014年, 中国卫星为项目制造商,中国石油天然气运输公司为示范用
户.国家拟对该项目补助资金15000万元,其中拟补助中国卫星6000万元.项目主要内
容为:研制国内领先的物流运输智能感知与位置服务系统,完成物流运输车载智能终
端产品生产.
   四,北斗船舶/车辆监控管理亚太应用示范工程项目
   该项目建设周期为2012-2014年, 公司子公司北京星地恒通信息科技有限公司(
简称:星地恒通)为项目制造商,中国长城工业集团有限公司为示范用户.国家拟对该
项目补助3000万元,其中拟补助星地恒通1200万元.项目主要内容为:采用三维遥感G
IS与卫星导航定位融合技术,研发北斗船载和车载终端.
   上述项目被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划, 有利于公司借助国家
资金支持进一步增强卫星应用业务重点领域项目的研发能力, 加快行业应用市场拓
展步伐与客户资源积累进程,从而带动公司竞争能力和盈利水平的整体提升.
   上述项目拟取得补助资金共计11600万元,资金将由财政部按有关规定审核后下
达.根据《企业会计准则》的规定,公司及相关子公司将在项目实施期间根据项目的
具体进展将上述补助资金计入损益, 最终的会计处理以公司年度审计机构确认的结
果为准.鉴于项目实施过程存在不确定性,敬请投资者注意投资风险.
 
附录3
类似项目的设计
硬件电路原理图
 
图1 GPS车载跟踪防盗器G***原理图
 
 
 
 
 
 
 
 
 
图2 GPS车载跟踪防盗器PCB照片
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
图3 GPS车载跟踪防盗器实物照片
 
附录4
项目报告参考
1.前言  2. 北斗/GPS原理及接收  3.G***/GPRS原理及收发  4.基于ARM CM3的北斗/GPS跟踪器设计概述  5.硬件设计  6.软件设计  7展望与结论  参考文献。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
20130926(四)上午
 
购买器件:
STM32(控制作用)
北斗/GPS双模卫星导航定位模块(接收卫星信号来实现定位);
G***/GPRS(传输卫星定位、速度、高度等信息,实现定位跟踪);
蓝牙(实现数据的传输给PC/智能手机/平板);
PC/智能手机/平板(实现定位跟踪、数据处理、信息管理、显示等)。
 
 
GPS 模块 (ulbox) NEO-6M带天线5Hz飞控 送STM32开发板配套源码
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北斗GPS 双模模块 UM220
 
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SIM900 GPRS模块¥75.00
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高性能 低价位模块 GPRS+GPS SIM908 二合一模块
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北斗GPS 双模模块 GT-4030-BD 北斗GPS 兼容UM220
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北斗卫星 GPS&BD2模块 GBM-DD105
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各 位亲们,欢迎您光临思修电子工作室!本店主营各种功能模块和物联网相关技术开发板,为确保购物成功,请各位亲们在购买前与淘宝客服人员咨询模块情况和库存 情况,由于库存变化不可控,对于拍下后无货的,本店会及时联系您。本店默认快递为申通快递,顺丰快递,其它快递不予发送。由于本店团队忙于工作和产品研发 维护,若未能及时处理订单或不在电脑旁,还请各位亲体谅哦!货物拍下后尽量当天发送,若遇到突发情况(天气、快递内部、产品测试等)默认次日发出,如有其 它特殊情况,店主会和您联系,望周知!
【思修店长】:龙工
【联系店长】:18976638324
   
 
   
●【1.研发背景及简要说明】
北 斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统 由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域 导航、定位和授时能力,定位精度优于20m,授时精度优于100ns。
 
 
 
2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗是中国的成长,是国人的骄傲!!
   
 
   
亲们!思修电子工作室再起一波,根据项目研发积淀和工程师、高校研发人员需求,针对(高性价比北斗卫星应用核心)问题,本工作室提出解决方案,该模块以UM220为应用开发核心。本工作室已新推出2款全功能应用开发平台。
 
★思修标配(不带蓝牙透传功能)
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套餐部件:思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板X1,DB2/GPS双频高增益天线X1,开发板资料包。
 
★思修扩展(带蓝牙透传功能)
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套餐部件:思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板X1,DB2/GPS双频高增益天线X1,蓝牙组件X1,蓝牙专用2.4G高增益天线X1,蓝牙适配器(用于电脑调试)X1,增添蓝牙电子资料包+使用说明书X1。
   
●【2.预解答买家朋友N问】
【Q1】开发板为什么有3个串口?3个串口有什么区别?
【A1】三个串口几乎是一样的,在芯片正常工作时,三个串口都输出NMEA语句;
区别:其中串口3还能用来对芯片内部系统升级。
   
 
 
 
【Q2】此芯片是否是GPS/BD2双系统的?能否配置成只是GPS或是只是BD2系统的?
【A2】是双系统的,且芯片默认是双系统。能配置,通过上位机软件就可以配置,只需2-3条指令,指令在电子资料中。
     
 
 
 
【Q3】输出的NMEA语句是什么样?能否配置只输出我想要的语句?你们配这个NMEA的学习资料没有?
【A3】
$GNGGA,235944.000,3152.851058,N,12111.819157,E,,00,0.000,30.999,M,0,M,,*6F
$GNGLL,3152.851058,N,12111.819157,E,235944.000,V,N*57
$GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.000,0.000,0.000*2C
$GNRMC,235944.000,V,3152.851058,N,12111.819157,E,0.000,0.000,110611,,E,N*23
能,同样只需几条语句,指令在电子资料中,为了方便初学,我们已经配送了NMEA资料。
   
 
 
【Q4】UM220串口的波特率默认是多少?能否更改?
【A4】默认波特率是9600bps;可以更改波特率,三个串口是独立的,更改其中一个不影响其他,可选的波特率有可以设置的波特率包括:4800bps/9600bps/14400bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps。
 
 
   
【Q5】UM220 输出的NMEA语句的频率是多少?
【A5】更新频率为1Hz; (可升级)。
       
 
 
【Q6】你们的蓝牙通信距离多少?有电脑端软件吗?手机能不能接收传回的NMEA数据?我是电脑操作系统不是Windows XP的,可以装蓝牙通信吗?
【A6】本开发板选配蓝牙功能,通信距离10m 内,配送电脑端软件,安卓手机或者笔记本或者安卓平板电脑可以直接连接开发板,通过蓝牙传回NMEA数据包,蓝牙和相关电脑端软件在Windows XP 下都能正常使用,Win7、Win8、Vista等兼容性不好的系统用户请慎拍,个别系统排斥蓝牙适配器会造成连接不上的情况,买家朋友自己决定。
 
●【3.产品功能介绍】
 
 
 
思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板采用和芯星通UM220双系统高性能GNSS模块,具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能SOC芯片,能够同时支持BD2  B1、GPS  L1两个频点,尤其适用于低成本、低功耗领域。
 
 
 
下图是初始上电的实测截图:
 
 
 
下图是寻星成功的实测截图:
 
 
 
●【4.电气参数】
开发板供电电压:  +5.0~12.0 VDC
开发板功耗:      420mW(典型值)
开发板尺寸:        113*70mm
工作温度:           -40℃ ~ +85℃
存储温度:           -45℃ ~ +90℃  
功能接口:            USB 1个、蓝牙透传1路
  标准DB9 UART 3个、
  DC电源接口 1个、
  全功能引针输出(排针)、
  外接电源接口1个
开发板工作频率: 蓝牙(2.4GHz)北斗核心(BD2 B1 、GPS L1)  
首次定位时间:    冷启动:35s 热启动:1s 重捕获: <1s
定位精度(RMS):  3m
测速精度(RMS): 0.1m/s
1PPS精度(RMS):20ns
数据更新率:       1Hz (可升级)
导航数据格式:    NMEA 0183
 
 
 
 
 
【1】思修电子工作室SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星导航系统套餐-实物
【2】史上最全UM220北斗核心开发一体化资料集-电子版本
 
 
 
 
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比UM220小一半呢,史上最小、做工最精致、最标准的北斗GPS双核模块,完美替代uBlox Lea-6系列GPS模块,大小一致,接口一致。(本人已经测试通过了)
只要芯片168可以拍下面的链接
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宝贝包括ATGM331C双核模块1片+PCB套件哦。更有两套包邮诱惑。uBlox Lea-6一样的大小!!!
 
价格不是问题,只要你从事科研、实验用,还提供专业工程师技术支持。
 
     
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蓝牙模块 串口 HM-06 最小 蓝牙 串口模块 最好 主从一体 AT指令
¥28.00
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如果您需要这样一款蓝牙模块,既可以由下位机控制,又可以由上位机控制,既可以传输数据,又可以远程控制PIO,做工精良,价格又不贵。那么HM系列产品绝对是您的首选!
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    与五角硬币对比
 
    与一元硬币对比
 
    做工精良,微距下依然完美
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HM系列蓝牙模块分别有数据传输、远程控制、PIO数据采集三个软件版本,请根据您的需要进行选择。
 
数据传输版本:与市面上大多数的数据蓝牙模块是一样的功能,是替代串口线的最佳选择。我们的模块支持的AT指令更多,功能更多,价格更优,HM-09可以替代市场上大多数的蓝牙模块,超低的价位,是您低价的首选方案。
 
远程控制版本:当您需要通过上位机发送指令控制下位机的PIO口高低电平的时候,远程控制版本是您最佳的选择,无须单片机及外围电路,直接可以控制PIO口的电平。方便,灵活,快捷。
 
PIO数据采集版本:当您的配套电路产生触发信号时(如某PIO口输入高电平),上位机可以自动采集到数据信息,无须额外的单片机和配套电路。大大减少您的软硬件成本。
 
本公司定制开发各种蓝牙软件,常规功能12小时内定制完成。详情请咨询客服。
我公司HM系列蓝牙模块,每一片出厂前都经过了调频处理,信号更稳定,速度更快。发送AT+VERSION可以获取版本信息,版权所有,仿冒必究,请大家认准HMSoft,HM系列蓝牙模块必将是您理想的选择。
 
顾客就是上帝,我们竭诚为您服务!
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HM系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为:波特率9600,无校验,数据位8,停止位1。
本说明以上位机为电脑,模块参数为出厂设置时进行配置说明。
将模块通过RS-232 电平转换连接到电脑COM 口,使用串口调试助手,按照9600,N,8,1 进行配置,打开串口后,发送大写AT(AT 后无\r\n),若返回OK,说明配置成功。
注意:本模块不可以直接连接电脑COM 口,需经过RS-232 电平转换,否则将会损坏模块。
设置AT 指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链接时才可以(上电或配对都可以,如果连接SPP,串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口输出管脚,此时只需要断开连接既可)。
模块支持的AT指令列表如下:
1、AT         测试指令
2、AT+BAUD    查询、设置波特率
3、AT+CHK     查询、设置校验位
4、AT+STP     查询、设置停止位
5、AT+UART    快速查询、设置波特率,校验位,停止位
6、AT+PIO     查询、设置PIO输出控制
7、AT+NAME    查询、设置蓝牙名字
8、AT+DEFAULT 恢复出厂设置
9、AT+RESTART 重启模块
10、AT+ROLE    查询、设置模块主从模式
11、AT+PIN     查询、设置配对密码
12、AT+AUTH    查询、设置鉴权(*)
13、AT+CLEAR   清除配对信息
14、AT+SEARCH  搜索附近的设备(*)
15、AT+CONLAST 连接最后一次连接成功的设备
16、AT+CONN    连接指定地址的设备
17、AT+VERSION 查询版本信息
18、AT+HELP    查询帮助信息
19、AT+LADD    查询本机MAC地址
20、AT+ADDR    查询本机MAC地址(legacy)
21、AT+RADD    查询成功连接过的远程主机MAC地址
22、AT+IMME    查询、设置工作模式
23、AT+WORK    立即开始工作
24、AT+TCON    查询、设置尝试连接时间
25、AT+COD     查询、设置设备类型
26、AT+TYPE    查询、设置模块类型
27、AT+FILT    查询、设置上位机过滤
28、AT+START   远程控制模式切换到数据传输模式
29、AT+BUFF    远程控制模式时是否保留数据传输缓存
附注:
注1:所有参数设置后存储在模块内,下次启动时无需再次设置。
注2:AT指令后标注*号的,表示目前未应用(或己取消)的AT 指令。
注 3:近期会增加入文件传输,图像传输,信息交换,蓝牙打印,快速打印等标准蓝牙服务,如有更改,恕不另行通知。
注4:HM-05,HM-06型蓝牙模块焊接注意要点1,RX(4PIN)管脚焊接时注意RX焊盘距离电感焊盘位置较近,虽做了阻焊处理,但是上锡过大,会有可以引起焊盘与电感焊盘粘连,导致通迅不正常。
注5:HM-05,HM-06 型蓝牙模块焊接注意要点2,PIO0(16PIN 管脚)、PIO1(15PIN 管脚)管脚焊接时注意这两个管脚距离模块RF 部分的焊盘距离较近,虽然了阻焊处理,但是上锡过大,会有可能引起焊盘与焊盘短路,影响蓝牙模块的正常功能。
注 6:CMD 指令版本与AT 指令版本指令相同,只是将AT 替换成为CMD即可。如AT 为测试,则发CMD为测试。
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签收时请您当着快递人员的面,当场确认包装是否完好,务必看到包装内的货以后再确认收货。如有任何问题,请立即与我们联系。
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• HM-09是您低价的蓝牙模块的最佳替代品,兼容市面上大多数蓝牙模块,是您低价的代用首选。
• 我公司HM系列蓝牙模块通过CE认证,CNAS权威认证,让您的产品更有保证。

 
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• HM系列蓝牙模块型号列表如下:
型号 电压 尺寸 容量 主控 蓝牙版本 备注
HM-01A 3.3V 26.9*13*2.2 外置8M BC417143 V2.1+EDR
HM-01B 3.3V 26.9*13*2.2 外置8M BC417143 V2.1+EDR
HM-02A 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置6M BC31A223 V2.0/V1.2
HM-02B 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置6M BC31A223 V2.1/V2.0
HM-02C 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置6M BC41C671 V2.1/V2.0+EDR
HM-03A 2-3.7V 27.4*12.5*4.3 内置6M BC31A223 V2.0/V1.2
HM-03B 2-3.7V 27.4*12.5*4.3 内置6M BC31A223 V2.1/V2.0
HM-03C 2-3.7V 27.4*12.5*4.3 内置6M BC41C671 V2.1/V2.0+EDR
HM-04A 3.3V 暂不外售
HM-04B 3.3V 暂不外售
HM-04C 3.3V 暂不外售
HM-05/06A 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置6M BC31A223 V2.0/V1.2
HM-05/06B 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置6M BC31A223 V2.1/V2.0
HM-05/06C 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置6M BC41C671 V2.1/V2.0+EDR
HM-07A 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置8M V2.0+EDR
HM-07B 2-3.7V 13.5*18.5*2.3 内置8M V2.1+EDR
HM-09A 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置8M V2.0+EDR
HM-09B 2-3.7V 26.9*13*2.2 内置8M V2.1+EDR
•            (注:V2.1固件不支持9600以下波特率)
• HM系列蓝牙模块分别有数据传输、远程控制、数据采集三个软件版本,请根据您的需要进行选择。

数据传输版本:与市面上大多数的数据蓝牙模块是一样的功能,是替代串口线的最佳选择。我们的模块支持的AT指令更多,功能更多,价格更优,HM-09可以替代市场上大多数的蓝牙模块,并且只需要20元以内的价位,是您低价的首选方案。

远程控制版本:当您需要通过上位机发送指令控制下位机的PIO口高低电平的时候,远程控制版本是您最佳的选择,无须单片机及外围电路,直接可以控制PIO口的电平。方便,灵活,快捷。

数据采集版本:此版本分为ADC数据采集和PIO数据采集两个子版本。
• ADC数据采集模块支持8位的ADC数据采集,无须额外的单片机您就可以方便的通过上位机AT指令控制进行数据采集,或者是AT指令设置采集周期自动进行数据采集工作。
• PIO数据采集版本,当您的配套电路产生触发信号时(如某PIO口输入高电平),上位机可以自动采集到数据信息,无须额外的单片机和配套电路。大大减少您的软硬件成本。

本公司定制开发各种蓝牙软件,常规功能12小时内定制完成。详情请咨询客服。
• 我公司HM系列蓝牙模块,每一片出厂前都经过了调频处理,信号更稳定,速度更快。发送AT+VERSION可以获取版本信息,版权所有,仿冒必究,请大家认准HMSoft,HM系列蓝牙模块必将是您理想的选择。

• 顾客就是上帝,我们竭诚为您服务!
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• HM系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为:波特率9600,无校验,数据位8,停止位1。
本说明以上位机为电脑,模块参数为出厂设置时进行配置说明。
将模块通过RS-232 电平转换连接到电脑COM 口,使用串口调试助手,按照9600,N,8,1 进行配置,打开串口后,发送大写AT(AT 后无\r\n),若返回OK,说明配置成功。
注意:本模块不可以直接连接电脑COM 口,需经过RS-232 电平转换,否则将会损坏模块。
设置AT 指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链接时才可以(上电或配对都可以,如果连接SPP,串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口输出管脚,此时只需要断开连接既可)。
• 模块支持的AT指令列表如下:
• 1、AT         测试指令
• 2、AT+BAUD    查询、设置波特率
• 3、AT+CHK     查询、设置校验位
• 4、AT+STP     查询、设置停止位
• 5、AT+UART    快速查询、设置波特率,校验位,停止位
• 6、AT+PIO     查询、设置PIO输出控制
• 7、AT+NAME    查询、设置蓝牙名字
• 8、AT+DEFAULT 恢复出厂设置
• 9、AT+RESTART 重启模块
• 10、AT+ROLE    查询、设置模块主从模式
• 11、AT+PIN     查询、设置配对密码
• 12、AT+AUTH    查询、设置鉴权(*)
• 13、AT+CLEAR   清除配对信息
• 14、AT+SEARCH  搜索附近的设备(*)
• 15、AT+CONLAST 连接最后一次连接成功的设备
• 16、AT+CONN    连接指定地址的设备
• 17、AT+VERSION 查询版本信息
• 18、AT+HELP    查询帮助信息
• 19、AT+LADD    查询本机MAC地址
• 20、AT+ADDR    查询本机MAC地址(legacy)
• 21、AT+RADD    查询成功连接过的远程主机MAC地址
• 22、AT+IMME    查询、设置工作模式
• 23、AT+WORK    立即开始工作
• 24、AT+TCON    查询、设置尝试连接时间
• 25、AT+COD     查询、设置设备类型
• 26、AT+TYPE    查询、设置模块类型
• 27、AT+FILT    查询、设置上位机过滤
• 28、AT+START   远程控制模式切换到数据传输模式
• 29、AT+BUFF    远程控制模式时是否保留数据传输缓存
• 附注:
• 注1:所有参数设置后存储在模块内,下次启动时无需再次设置。
注2:AT指令后标注*号的,表示目前未应用(或己取消)的AT 指令。
注 3:近期会增加入文件传输,图像传输,信息交换,蓝牙打印,快速打印等标准蓝牙服务,如有更改,恕不另行通知。
注4:HM-05,HM-06型蓝牙模块焊接注意要点1,RX(4PIN)管脚焊接时注意RX焊盘距离电感焊盘位置较近,虽做了阻焊处理,但是上锡过大,会有可以引起焊盘与电感焊盘粘连,导致通迅不正常。
注5:HM-05,HM-06 型蓝牙模块焊接注意要点2,PIO0(16PIN 管脚)、PIO1(15PIN 管脚)管脚焊接时注意这两个管脚距离模块RF 部分的焊盘距离较近,虽然了阻焊处理,但是上锡过大,会有可能引起焊盘与焊盘短路,影响蓝牙模块的正常功能。
注 6:CMD 指令版本与AT 指令版本指令相同,只是将AT 替换成为CMD即可。如AT 为测试,则发CMD为测试

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